REST 发布者

模块 负荷 休息服务器

向 REST 服务器发布 MAVLink 消息。

该模块需要 烧瓶 和 工具 要安装的 Python 软件包。

服务器的 IP 和地址可通过以下方式设置（例如） 休息服务器 地址 127.0.0.1:4777.默认地址为 localhost:5000.

可以通过 休息服务器 启动 和 休息服务器 停止 分别是

服务器运行时，可从端点获取信息 http://localhost:5000/rest/mavlink (使用默认 IP 和端口）的 JSON 格式。