设置信息速率

模块 留言

消息速率模块允许用户指定从飞行控制器发送的单个 MAVlink 消息的速率。这将覆盖任何要求的数据流速率

使用方法 留言 状态 | 重置 | 设置(msg)(速率) | get(msg)>；

• 地位：列出当前的电文费率

• 重置：将所有信息速率重置为默认值。

• 设置 信息 费率：设置信息 信息 评分 费率

• 获取 信息:获取信息 信息 费率

例如，将 HEARTBEAT MAVLink 信息速率设置为 10Hz：

留言 设置 心跳 10