日志文件

与载具连接后，MAVProxy 会自动将接收到的遥测数据保存到日志文件中。

该日志文件可用于飞行后分析或飞行回放。

默认情况下，日志文件将保存为 mav.tlog 和 mav.tlog.raw 在执行 MAVProxy 的同一文件夹中。例如

~/Documents/code/MAVProxy$ mavproxy.py

将遥测数据记录到 mav.tlog 和 mav.tlog.raw 在 ~/Documents/code/MAVProxy 文件夹。

在示例中

C:\u水管\sTephen\D文件\logs>； mavproxy.py

将遥测数据记录到 mav.tlog 和 mav.tlog.raw 在 C:\users\stephen\Documents\logs 文件夹。

请注意 mav.tlog 和 mav.tlog.raw 文件包含相同的数据（尽管格式不同）。但在大多数情况下，分析或重放工具不会使用原始文件。

MAVProxy 可以使用 --飞机=名称 (见 这里)参数可将日志文件放到特定名称和日期的文件夹中。这对保持日志文件的分类很有用。更多详情，请参阅开始。

例如

C:\u水管\sTephen\D文件 mavproxy.py --飞机=旋翼飞行器

将遥测数据记录到 飞行日志 和 flight.tlog.raw 在 C:\users\stephen\Documents\Logs\Copter\<date>\flight<n>\ 文件夹。

"这款" -任务=名称 (见 这里)启动参数可以与 --飞机=名称 参数为航班使用特定名称，而不是 <日期>。例如

C:\u水管\sTephen\D文件 mavproxy.py --飞机=旋翼飞行器 --任务=飞越

将遥测数据记录到 飞行日志 和 flight.tlog.raw 在 C:\users\stephen\Documents\Logs\Copter\flyby\flight<n>\ 文件夹。

"这款" --state-basedir=目录 参数可用于指定遥测文件的基本存储目录。

C:\u水管\sTephen\D文件 mavproxy.py --飞机=旋翼飞行器 --任务=飞越 --基于州的目录=C:\lOGS

将在 C:logs\copter\flyby\flight<n>\ 文件夹。

MAVExplorer 程序可用于查看这些文件中存储的飞行数据的图表和轨迹。