ArduPilot 任务指令包格式¶
ArduPilot 的任务命令列表存储在 eeprom 中，每条命令需要 14 个字节，排列如下：
| 字节 # | 地址 | 数据类型 | 功能 |
|---|---|---|---|
| 0 | 0x00 | 字节 | 命令 ID |
| 1 | 0x01 | 字节 | 选项 |
| 2 | 0x02 | 字节 | 参数 1 |
| 3 | 长 | 参数 2 | |
| 4 | 0x04 | .. | |
| 5 | 0x05 | .. | |
| 6 | 0x06 | .. | |
| 7 | 0x07 | 长 | 参数 3 |
| 8 | 0x08 | .. | |
| 9 | 0x09 | .. | |
| 10 | 0x0A | .. | |
| 11 | 0x0B | 长 | 参数 4 |
| 12 | 0x0C | .. | |
| 13 | 0x0D | .. | |
| 14 | 0x0E | .. |